Fizikia ya mwili isiyobadilika ni utafiti wa aina nyingi tofauti za mwendo. Ya kuu ni harakati ya kutafsiri na mzunguko kwenye mhimili uliowekwa. Pia kuna mchanganyiko wao: bure, gorofa, curvilinear, kasi ya sare na aina nyingine. Kila harakati ina sifa zake, lakini, bila shaka, kuna kufanana kati yao. Fikiria ni aina gani ya harakati inayoitwa mzunguko na kutoa mifano