Kasi inarejelea sheria za kimsingi, msingi za asili. Inahusiana moja kwa moja na mali ya ulinganifu wa nafasi ya ulimwengu wa kimwili ambayo sisi sote tunaishi. Shukrani kwa sheria ya uhifadhi wake, kasi ya angular huamua sheria za kimwili ambazo zinajulikana kwetu kwa harakati za miili ya nyenzo katika nafasi. Thamani hii inabainisha kiasi cha harakati za kutafsiri au za mzunguko.
Wakati wa kasi, pia huitwa "kinetic", "angular" na "orbital", ni sifa muhimu ambayo inategemea wingi wa mwili wa nyenzo, sifa za usambazaji wake kuhusiana na mhimili wa kufikiria wa mzunguko na. kasi ya harakati. Hapa inapaswa kufafanuliwa kuwa katika mzunguko wa mechanics una tafsiri pana. Hata mwendo wa mstatili kupita sehemu fulani ukiwa umelala kiholela unaweza kuchukuliwa kuwa wa mzunguko, na kuuchukua kama mhimili wa kuwaziwa.
Msisimko wa angular na sheria za uhifadhi wake ziliundwa na Rene Descartes kuhusiana na mfumo unaosonga wa pointi muhimu. Kweli, hakutaja uhifadhi wa mwendo wa mzunguko. Karne moja tu baadaye, LeonardEuler, na kisha mwanasayansi mwingine wa Uswizi, mwanafizikia na mwanahisabati Daniil Bernoulli, walipokuwa wakisoma mzunguko wa mfumo wa nyenzo kuzunguka mhimili wa kati uliowekwa, walihitimisha kwamba sheria hii inatumika pia kwa aina hii ya harakati katika nafasi.
Tafiti zaidi zilithibitisha kikamilifu kwamba kwa kukosekana kwa ushawishi wa nje, jumla ya bidhaa ya wingi wa pointi zote kwa kasi ya jumla ya mfumo na umbali wa katikati ya mzunguko bado haujabadilika. Baadaye kidogo, mwanasayansi wa Ufaransa Patrick Darcy alielezea maneno haya katika suala la maeneo yaliyopigwa na vekta za radius ya chembe za msingi kwa muda huo huo. Hii ilifanya iwezekane kuunganisha kasi ya angular ya sehemu ya nyenzo na postulates zinazojulikana za mechanics ya angani na, haswa, na nafasi muhimu zaidi ya mwendo wa sayari na Johannes Kepler.
Msisimko wa angular wa chombo kigumu ni kigezo cha tatu kinachobadilika ambapo masharti ya sheria ya msingi ya uhifadhi yanatumika. Inasema kwamba, bila kujali asili na aina ya harakati, bila kutokuwepo kwa ushawishi wa nje, kiasi fulani katika mfumo wa nyenzo pekee itabaki bila kubadilika. Kiashiria hiki halisi kinaweza kufanyiwa mabadiliko yoyote iwapo tu kuna wakati usio sifuri wa nguvu zinazotenda.
Kutoka kwa sheria hii pia inafuata kwamba ikiwa M=0, mabadiliko yoyote katika umbali kati ya mwili (mfumo wa vidokezo vya nyenzo) na mhimili wa kati wa mzunguko hakika itasababisha kuongezeka au kupungua.kasi ya mapinduzi yake kuzunguka katikati. Kwa mfano, mtaalamu wa mazoezi ya mwili anayefanya mapigo ili kufanya zamu kadhaa angani mwanzoni anauzungusha mwili wake kuwa mpira. Na ballerinas au skaters takwimu, wakati pirouetted, kueneza mikono yao kwa pande kama wanataka kupunguza kasi ya harakati, na, kinyume chake, waandishi wa habari kwa mwili wakati wao kujaribu spin kwa kasi kasi. Kwa hivyo, sheria za kimsingi za asili hutumika katika michezo na sanaa.
