Kuanzia mwishoni mwa miaka ya 1950 hadi katikati ya miaka ya 1970, USSR ilifanya mpango wa kusoma Mwezi kupitia vituo vya moja kwa moja vya sayari. Kama sehemu ya moja ya hatua za programu hii ya muda mrefu, uchunguzi wa utafiti wa rununu unaodhibitiwa kwa mbali wa safu ya E-8 ulifanya kazi kwenye uso wa satelaiti ya Dunia kwa miezi kadhaa mnamo 1970-71, na vile vile mnamo 1973. Ulimwengu mzima unazijua kama rovers za Soviet moon.
Hatua za mpango wa mwezi wa USSR
Vifaa vinavyotumika kuchunguza Mwezi na anga zinazozunguka kwa kawaida hugawanywa katika vizazi vitatu. Vituo vya otomatiki vya kizazi cha kwanza vilikuwa na jukumu la kufanikisha uwasilishaji wa uchunguzi kwa satelaiti ya Dunia, na pia kuruka kuzunguka na kupiga picha upande wa nyuma na upitishaji wa picha hadi Duniani. Vifaa vya kizazi cha pili viliundwa kwa kutua laini, na, kwa kuongeza, kwa kuzindua satelaiti ya bandia kwenye mzunguko wa mwezi, kupiga picha ya uso wa Mwezi kutoka kwa bodi yake na kufanya kazi nje.mifumo ya mawasiliano na Dunia.
Kizazi cha tatu cha stesheni (mfululizo wa E-8) kiliundwa kwa ajili ya uchunguzi wa kina wa jirani yetu wa anga za juu zaidi. Ndani ya mfumo wake, vifaa vya rununu vinavyodhibitiwa kutoka Duniani viliundwa - rovers za mwezi, na vile vile setilaiti ya mwezi mzito E-8 LS na vituo vya E-8-5 vyenye gari la kurudi lililoundwa kutoa udongo kutoka kwa satelaiti ya Dunia.
Msururu wa stesheni za sayari E-8
Tangu 1960, OKB-1 (sasa Energia Corporation) imekuwa ikizingatia kuunda gari la mwezi linalojiendesha lenyewe. Mnamo 1965, kazi ya muundo wa vituo vya sayari ilikabidhiwa ofisi ya muundo wa Kiwanda cha Kuunda Mashine (tangu 1971 - NPO) iliyopewa jina lake. Lavochkin, iliyoongozwa na G. N. Babakin, ambaye mwaka wa 1967 alitayarisha nyaraka kwenye toleo lao la kifaa. Hasa, muundo wa chasi umebadilishwa kabisa. Badala ya viwavi waliofikiriwa hapo awali, wabunifu waliwapa rova za mwezi wa Soviet zenye magurudumu manane yenye upana wa mm 200 na kipenyo cha mm 510 kila moja.
Kituo cha mfululizo wa E-8 kilikuwa na moduli mbili: hatua ya roketi ya kutua ya KT na, kwa hakika, 8EL lunar rover. Uwasilishaji Mwezini ulipaswa kutekelezwa na gari la uzinduzi la Proton-K lililo na kiwango cha juu cha D.
Muundo na vifaa vya uchunguzi unaosonga
Rover ni chombo kilichofungwa. Hiki ni chumba cha chombo kilichowekwa kwenye chasi ya magurudumu inayojiendesha. Kifuniko cha kontena kina seli za jua za W 180 kwa ajili ya kuchaji betri ya bafa. ChassisIna seti ya sensorer, kwa msaada ambao mali ya udongo, upenyezaji ulipimwa na umbali uliosafiri ulirekodi. Kusudi hili pia lilihudumiwa na gurudumu la tisa lililoshushwa, likibingirika kwa uhuru na bila kupata utelezi.
Maudhui ya ala yalijumuisha vifaa vya changamano vya redio, vitengo vya otomatiki vya udhibiti wa mbali, mifumo ya usambazaji wa nishati na udhibiti wa halijoto, mifumo ya televisheni na ala za kisayansi: spectrometer, darubini ya X-ray, vifaa vya radiometriki.
Runar rover za Soviet zilikuwa na kamera mbili za usogezaji mbele ya sehemu ya mbele ya ukumbi na kamera nne za telephoto.
Kazi kuu za kifaa
Vifaa vya mfululizo wa E-8 viliundwa ili kutatua matatizo yanayotumika kama vile:
- kushughulikia udhibiti wa mbali wa uchunguzi wa simu ya mkononi;
- utafiti wa sehemu ya mwezi kulingana na ufaafu wake wa kusongesha magari ya kiotomatiki;
- majaribio na uundaji wa mfumo msingi wa usafiri wa Mwezi;
- utafiti wa hali ya mionzi kwenye njia ya kuelekea kwenye satelaiti ya Dunia na juu ya uso wake;
- katika siku zijazo - uchunguzi wa maeneo makuu na ya akiba kwa ajili ya kutua kwa chombo cha anga za juu na usaidizi wa safari katika hatua fulani, hasa wakati wa kutua au katika tukio la dharura Mwezini.
Je, ndege ya Soviet lunar rover ilifaa kutumika kama gari la mwanaanga? Kama sehemu ya mpango wa usafirishaji wa watu, ilipangwa kuunda mashine kama hiyo. Hata hivyo, kutokana na kufungwa kwa mradi huohaikutekelezwa.
Lunokhods ilitekeleza mpango wa kisayansi wa kuchunguza utungaji wa kemikali na sifa za kimwili za udongo, na pia kuchunguza usambazaji na ukubwa wa mionzi ya X kutoka vyanzo mbalimbali vya anga. Kwa eneo la leza kutoka Duniani, kiakisi cha kona kilichoundwa nchini Ufaransa kilisakinishwa kwenye magari.
Udhibiti wa mashine
Mfumo unaotoa udhibiti wa rovers za mwezi ulijumuisha vipengele vifuatavyo:
- changamano cha vifaa kwenye ubao wa kitengo chenyewe;
- ground complex NIP-10, iliyoko Crimea, katika kijiji cha Shkolnoye, ambapo vifaa vya mawasiliano ya anga na kituo cha udhibiti wa kitengo chenye paneli za kudhibiti washiriki wa wafanyakazi na chumba cha usindikaji wa telemetry.
Katika sehemu hiyo hiyo, karibu na Simferopol, uwanja wa ndege wa lunodrome ulijengwa - uwanja wa mafunzo kwa wafanyakazi wa ndege, uliopangwa kwa kuzingatia data iliyopokelewa kutoka kwa Luna-9 na Luna-13.
Wahudumu wawili waliundwa, kila mmoja akiwa na watu watano: kamanda, navigator, dereva, mhandisi wa ndege na mwendeshaji wa antena inayoelekezwa sana. Mwanachama wa kumi na moja wa kikundi cha udhibiti alikuwa kiendesha chelezo na opereta.
Hakuna hata rova moja ya Usovieti ambayo imewahi kuwa upande wa mbali wa Mwezi kwa sababu ya matatizo yanayohusiana na upangaji wa mawasiliano na udhibiti. Pia, kutua kwa meli zenye watu kulipangwa kwa upande unaoonekana tu.
Lunokhod-0
Kwa jumla, magari manne ya mwezi yanayojiendesha yenyewe yalijengwa. Wa kwanza wao hawakufikia lengo, kwa sababu katika uzinduzi wa Februari 19Mnamo 1969, ajali ya gari la uzinduzi ilitokea, na kuisha kwa mlipuko katika sekunde 53 za kukimbia.
Kifaa kilichopotea katika ajali kilipokea jina la msimbo "Lunokhod-0".
Lunokhod-1
Uchunguzi uliofuata wa aina hii ulizinduliwa kama sehemu ya kituo cha Luna-17 mnamo Novemba 10, 1970. Mnamo Novemba 17, alitua katika eneo la magharibi la Bahari ya Mvua. Rova ya kwanza ya lunar ya Soviet ilianza kazi yake Mwezini baada ya kuondoka kwenye jukwaa la kutua la kituo.
Uzito wa mashine ulikuwa kilo 756, vipimo vilikuwa na urefu wa 4.42 m (paneli ya jua ikiwa wazi), upana wa 2.15 m na urefu wa 1.92 m. Wakati wa kusonga, iliacha wimbo wa upana wa m 1.60. Kusonga kwenye uso wa satelaiti kulifanyika kwa siku 11 za mwandamo. Na mwanzo wa usiku wa mbalamwezi, kifuniko cha kesi kilifungwa, na kifaa kilisubiri mwanzo wa siku katika hali ya kusimama.
Maneno machache kuhusu kile ambacho rover ya kwanza ya Soviet lunar iligundua Mwezini na matokeo ambayo ilipata. Alifanya kazi mara tatu zaidi ya ilivyopangwa - hadi Septemba 14, 1971, alikagua eneo la 80 elfu m 2 na kutembea jumla ya kilomita 10.54. Zaidi ya picha elfu 20 za runinga na zaidi ya panorama 200 za Mwezi zilipitishwa Duniani. Vipimo vya kimwili na mitambo ya udongo vilifanywa zaidi ya mara 500, na muundo wake wa kemikali ulisoma kwa pointi 25. Eneo la laser kwa kutumia kiakisi cha kona, lililofanywa na wanasayansi wa Soviet na Ufaransa, lilifanya iwezekane kubainisha umbali wa satelaiti ya Dunia kwa usahihi wa mita 3.
Lunokhod-2
Inazindua kituo kijacho cha mfululizo wa E-8("Luna-21") ilifanyika mnamo Januari 8, 1973. Meli hiyo ilitua salama katika Bahari ya Uwazi mnamo Januari 16. Hakukuwa na tofauti za kimsingi kutoka kwa uchunguzi wa awali wa Lunokhod-2, lakini uboreshaji fulani ulifanywa kwa muundo wake, kwa kuzingatia matakwa ya waendeshaji-dereva.
Hasa, kamera ya tatu ya kusogeza ilisakinishwa juu yake katika urefu wa ukuaji wa binadamu, ambayo ilirahisisha sana udhibiti wa mashine. Baadhi ya mabadiliko pia yaliathiri muundo wa chombo, na uzito wa kifaa ulikuwa tayari kilo 836.
Picha kutoka kwa ndege ya Soviet lunar rover namba mbili tayari zimepokelewa kwa kiasi cha zaidi ya elfu 80. Kwa kuongezea, alitangaza panorama 86 za runinga. Katika hali ya eneo ngumu zaidi, uchunguzi unaojiendesha ulifanya kazi kwa siku 5 za mwandamo (miezi 4), iliyofunika kilomita 39.1, ilisoma kwa undani udongo na miamba ya Mwezi. Umbali wa setilaiti yetu ya asili wakati huu ulikuwa tayari umebainishwa kwa usahihi wa sentimita 40.
Kuhusu suala la kutafuta rovers za mwezi
Mnamo 2010, rover ya kwanza ya Soviet na ya pili ziligunduliwa katika picha zilizopigwa na Shirika la Uchunguzi la Marekani la Lunar Orbital LRO. Kuhusiana na matukio haya, habari ilienea kuhusu madai ya "kupotea" na wanasayansi wa Soviet, na sasa "kupatikana" vifaa. Wataalamu ambao walifanya kazi katika mpango wa mwezi wa USSR wanasisitiza kwamba magari hayakupotea kamwe. Viwianishi vyao vilijulikana kwa usahihi unaoweza kupatikana kwa wakati huo. Lunokhod 1 ilipigwa picha na wafanyakazi wa Apollo 15 kutoka kwenye obiti ya chini, na tovuti ya kutua ya Luna 21 ilipigwa picha na wanaanga wa Apollo 17, zaidi ya hayo.picha hizi zilitumika kuelekeza gari la pili.
Kuhusu picha zilizopigwa na kituo cha LRO, kwa sababu ya azimio lao la juu (mita 0.5 kwa pikseli), zilichukua jukumu muhimu katika kufafanua viwianishi vya sehemu hizo ambapo rover za mwezi wa Soviet zilibaki milele, zikisimamisha kazi yao.. Ufafanuzi huu pia ni muhimu kwa sababu mwaka wa 2005, kuhusiana na kuundwa kwa mtandao mpya uliounganishwa wa selenodetiki, uunganishaji wa maelezo ya uso wa satelaiti ya Dunia ulisasishwa.
Lunokhod-3
Mnamo 1977, uchunguzi uliofuata wa kujiendesha ulipaswa kwenda mwezini. Iliangazia maboresho makubwa kwa mfumo wa urambazaji. Walakini, rover ya tatu ya mwezi wa Soviet, iliyoundwa mnamo 1975, iliyo na vifaa kamili na iliyojaribiwa, haikuenda kwa Mwezi. Katika mbio za mwezi, kama katika programu zingine za anga, kipaumbele cha kwanza kilipewa kisiasa na kiuchumi, badala ya nia za kisayansi tu. Kwa njia, maendeleo halisi ya kisayansi na kiteknolojia kwa ujumla hayatenganishwi na uchumi.
Baada ya 1972, Marekani ilifunga mpango wake kwa ufanisi. Kituo cha mwisho cha Soviet, Luna-24, kilitembelea satelaiti ya Dunia mnamo 1976, ikitoa sampuli za udongo kutoka kwake. Nini kilitokea kwa mashine ya mwisho? "Lunokhod-3" ilifanyika kati ya maonyesho ya Makumbusho ya NPO. Lavochkin, ambapo bado yuko hadi leo.
Jukumu la rovers za mwezi katika ukuzaji wa unajimu
Iliyoundwa na wanasayansi na wahandisi wa Usovieti, uchunguzi wa kwanza kabisa wa rununu uliodhibitiwa kutoka Duniani ulikuwa mchango mkubwa kwa teknolojia.kuundwa kwa vituo vya moja kwa moja vya interplanetary. Walionyesha uwezo mkubwa na matarajio ya rovers za sayari katika uchunguzi, na katika siku zijazo, labda, katika uchunguzi wa sayari nyingine.
Rovers za Kisovieti zilithibitisha kufaa kwa mashine kama hizo kwa operesheni ya muda mrefu, uwezo wa kusoma kwa kina maeneo makubwa, tofauti na magari yaliyosimama. Sasa uchunguzi unaojiendesha kwa hakika ni chombo muhimu kwa sayansi ya sayari. Ikumbukwe kwamba "trekta za mwezi" ni mababu wa vitengo vya kisasa vya teknolojia ya juu vilivyo na kompyuta za bodi na vifaa vya kisasa vya kiotomatiki, pamoja na mashine ambazo bado hazijaacha nyimbo kwenye uso wa sayari nyingine.
