Swali la muundo wa Ulimwengu na mahali pa sayari ya Dunia na ustaarabu wa mwanadamu ndani yake limekuwa la kupendeza kwa wanasayansi na wanafalsafa tangu zamani. Kwa muda mrefu, mfumo unaoitwa Ptolemaic, ambao baadaye uliitwa geocentric, ulikuwa ukitumika. Kulingana na yeye, ni Dunia ambayo ilikuwa kitovu cha ulimwengu, na sayari zingine, Mwezi, Jua, nyota na miili mingine ya mbinguni iliizunguka. Hata hivyo, kufikia Zama za Mwisho za Kati, ushahidi wa kutosha ulikuwa tayari umekusanya kwamba ufahamu kama huo wa Ulimwengu haukuwa wa kweli.
Kwa mara ya kwanza, wazo kwamba Jua ni kitovu cha Galaxy yetu lilionyeshwa na mwanafalsafa maarufu wa Renaissance ya mapema Nicholas wa Cusa, lakini kazi yake ilikuwa zaidi ya asili ya kiitikadi na haikuungwa mkono na mtu yeyote. ushahidi wa anga.
Mfumo wa ulimwengu wa heliocentric kama mtazamo kamili wa ulimwengu wa kisayansi, ukiungwa mkono na ushahidi wa kutosha, ulianzamalezi katika karne ya 16, wakati mwanasayansi wa Kipolishi N. Copernicus alichapisha kazi yake juu ya mwendo wa sayari, ikiwa ni pamoja na Dunia, kuzunguka Jua. Msukumo wa uundaji wa nadharia hii ulikuwa uchunguzi wa muda mrefu wa mwanasayansi wa anga, kama matokeo ambayo alifikia hitimisho kwamba haiwezekani kuelezea harakati ngumu za sayari kulingana na mfano wa kijiografia. Mfumo wa heliocentric uliwaelezea kwa ukweli kwamba kwa umbali unaoongezeka kutoka kwa Jua, kasi ya sayari hupungua sana. Katika hali hii, ikiwa sayari, inapozingatiwa, iko nyuma ya Dunia, inaonekana kwamba huanza kurudi nyuma.
Kwa kweli, kwa wakati huu, mwili huu wa angani uko kwenye umbali wa juu kabisa kutoka kwa Jua, kwa hivyo kasi yake hupungua. Wakati huo huo, ni lazima ieleweke kwamba mfumo wa heliocentric wa ulimwengu wa Copernicus ulikuwa na idadi ya mapungufu makubwa, yaliyokopwa kutoka kwa mfumo wa Ptolemy. Kwa hivyo, mwanasayansi wa Kipolishi aliamini kwamba, tofauti na sayari zingine, Dunia inasonga sawasawa katika mzunguko wake. Kwa kuongezea, alidai kuwa kitovu cha Ulimwengu sio sana mwili mkuu wa angani kama kitovu cha mzunguko wa Dunia, ambao haulingani kabisa na Jua.
Makosa haya yote yaligunduliwa na kushindwa na mwanasayansi wa Ujerumani I. Kepler. Mfumo wa heliocentric ulionekana kwake kuwa ukweli usiopingika, zaidi ya hayo, aliamini kwamba wakati ulikuwa umefika wa kuhesabu ukubwa wa mfumo wetu wa sayari.
Baada ya muda mrefu na yenye uchungutafiti ambazo mwanasayansi wa Denmark T. Brahe alishiriki kikamilifu, Kepler alihitimisha kwamba, kwanza, ni Jua ambalo linawakilisha kituo cha kijiometri cha mfumo wa sayari ambao Dunia yetu ni mali. Pili, Dunia, kama sayari zingine, husonga bila usawa. Kwa kuongeza, trajectory ya harakati yake si mzunguko wa kawaida, lakini duaradufu, moja ya mwelekeo ambao unachukuliwa na Jua.
Tatu, mfumo wa heliocentric ulipokea kutoka kwa Kepler uhalali wake wa hisabati: katika sheria yake ya tatu, mwanasayansi wa Ujerumani alionyesha utegemezi wa vipindi vya mapinduzi ya sayari kwenye urefu wa mizunguko yao.
Mfumo wa heliocentric uliunda masharti ya maendeleo zaidi ya fizikia. Ilikuwa katika kipindi hiki ambapo I. Newton, akitegemea kazi ya Kepler, alitoa kanuni mbili muhimu zaidi za mechanics yake - inertia na relativity, ambayo ikawa gumzo la mwisho katika kuundwa kwa mfumo mpya wa ulimwengu.
