Nadharia ya uhusiano, fomula zake ambazo ziliwasilishwa kwa jumuiya ya kisayansi na A. Einstein mwanzoni mwa karne iliyopita, ina historia ndefu na ya kuvutia. Katika njia hii, wanasayansi waliweza kushinda utata mwingi, kutatua shida nyingi za kisayansi, na kuunda matawi mapya ya kisayansi. Wakati huo huo, nadharia ya uhusiano sio zao la mwisho, inakua na kuboreshwa pamoja na maendeleo ya sayansi yenyewe.
Wanasayansi wengi huzingatia hatua ya kwanza, ambayo hatimaye ilisababisha uundaji maarufu wa Einstein, kuibuka kwa nadharia mashuhuri ya N. Copernicus. Baadaye, kwa msingi wa hitimisho la mwanasayansi wa Kipolishi, Galileo aliunda kanuni yake maarufu, bila ambayo nadharia ya uhusiano isingefanyika. Kwa mujibu wa hayo, mfumo wa kumbukumbu, kulingana nauhusiano ambao kitu hiki kilihamishwa.
Hatua muhimu zaidi ambayo nadharia ya uhusiano imepita katika ukuzaji wake inahusishwa na jina la I. Newton. Kama unavyojua, yeye ndiye "baba" wa mechanics ya zamani, lakini ni mwanasayansi huyu ambaye alikuwa na wazo kwamba sheria za mwili hazifanani kabisa kwa mifumo tofauti ya kumbukumbu. Wakati huo huo, Newton katika utafiti wake aliendelea na ukweli kwamba wakati ni sawa kwa vitu vyote na matukio, na urefu wa mambo haubadilika, bila kujali ni mfumo gani unaowekwa. Alikuwa wa kwanza kuingiza katika mzunguko wa kisayansi dhana za nafasi kamili na wakati kamili.
Nadharia ya uhusiano, pengine, haingeweza kuonekana ikiwa sio kwa ajili ya utafiti wa mali ya uwanja wa umeme, kati ya ambayo kazi za D. Maxwell na H. Lorentz zinachukua nafasi maalum. Ilikuwa hapa kwamba kati ilifunuliwa kwanza, sifa za spatio-temporal ambazo zilitofautiana na zile ambazo ziliunda msingi wa mechanics ya classical ya Newton. Hasa, ni Lorentz aliyekuja na dhana kuhusu mgandamizo wa miili inayohusiana na etha, yaani, nafasi inayounda msingi wa uga wa sumakuumeme.
Einstein alijitokeza kwa ukali dhidi ya dhana yoyote ya ether ya kizushi. Kwa maoni yake, hakuna mwendo kabisa, na muafaka wote wa kumbukumbu ni sawa kwa kila mmoja. Kutokana na msimamo huu ilifuata kwamba, kwa upande mmoja, sheria za kimwili hazitegemei ni ipi kati ya mifumo miwili iliyounganishwa hizimabadiliko hutokea, na kwa upande mwingine, kwamba mara kwa mara pekee ni kasi ambayo mionzi ya mwanga husogea kwenye utupu. Hitimisho hili lilifanya iwezekane sio tu kuonyesha mapungufu ya sheria za Newton, lakini pia kutatua shida zote kuu ambazo H. Lorentz aliweka katika kazi zake juu ya sumaku-umeme.
Katika siku zijazo, nadharia ya uhusiano iliendelezwa sio tu kwa suala la mwingiliano wa sifa za wakati wa nafasi, lakini pia kama kipengele muhimu zaidi katika utafiti wa sifa kama vile wingi na nishati.
Nakala za kimsingi za A. Einstein zilikuwa na athari kubwa sio tu kwa fizikia na sayansi zingine asilia, lakini pia katika maeneo mengine mengi ya maarifa. Kwa hiyo, katika nusu ya kwanza ya karne ya ishirini, nadharia ya uhusiano wa lugha inayohusishwa na majina ya E. Sapir na B. Whorf ilipata umaarufu mkubwa. Kwa mujibu wa dhana hii, mtazamo wa mtu kuhusu ulimwengu huathiriwa sana na mazingira ya lugha anayoishi.
