Nadharia ya uhusiano, iliyowasilishwa kwa jumuiya ya wanasayansi mwanzoni mwa karne iliyopita, iliibuka. Mwandishi wake, A. Einstein, aliamua mwelekeo kuu wa utafiti wa kimwili kwa miongo kadhaa ijayo. Walakini, usisahau kwamba mwanasayansi wa Ujerumani katika kazi yake alitumia maendeleo mengi ya watangulizi wake, pamoja na kanuni maarufu ya uhusiano wa Galileo, mwanasayansi maarufu wa Italia.
Mwanasayansi wa Kiitaliano alitumia sehemu kubwa ya maisha yake katika utafiti wa mechanics, na kuwa mmoja wa waanzilishi wa tawi la fizikia kama kinematics. Majaribio ya Galileo yalimruhusu kufikia hitimisho kwamba hakuna tofauti za kimsingi katika majimbo ya kupumzika na mwendo wa sare - jambo zima ni hatua gani ya kumbukumbu itachukuliwa. Mwanafizikia maarufu alisema kuwa sheria za mechanics ni halali sio kwa mfumo wowote wa kuratibu uliochaguliwa, lakini kwa mifumo yote. Kanuni hii imeingia katika historia kamakanuni ya Galileo ya uhusiano, na mifumo ilianza kuitwa inertial.
Mwanasayansi kwa furaha alithibitisha hesabu zake za kinadharia kwa mifano mingi ya maisha. Mfano na kitabu kwenye bodi ya meli ilikuwa maarufu sana: katika kesi hii, kuhusiana na meli yenyewe, imepumzika, na jamaa na mwangalizi kwenye pwani, inasonga. Kanuni ya Galileo inathibitisha nadharia yake kwamba hakuna tofauti kati ya kupumzika na mwendo.
Kanuni ya uhusiano iliyoundwa kwa njia hii na Galileo ilizua gumzo miongoni mwa watu wa wakati wake. Jambo ni kwamba kabla ya kuchapishwa kwa kazi za mwanasayansi wa Kiitaliano, kila mtu alikuwa na hakika juu ya ukweli wa mafundisho ya mwanasayansi wa kale wa Kigiriki Ptolemy, ambaye alisema kwamba Dunia ni mwili usio na mwendo, unaohusiana na mambo mengine. Galileo aliharibu wazo hili, na kufungua upeo mpya wa sayansi.
Wakati huohuo, kanuni ya Galileo ya uhusiano wala sheria ya hali duni haipaswi kuwa bora. Hakika, kwa kuzingatia uundaji huu, tunaweza kuhitimisha kwamba masharti haya yote ni halali kabisa kwa vigezo vyovyote vya kasi na umbali kati ya miili, lakini hii sivyo. Hatua ya kwanza kutoka kwa fundisho la Galileo-Newton hadi nadharia ya uhusiano ilikuwa maendeleo ya Gauss, Gerber na Weber ya misingi ya kinadharia ya jambo hilo, ambalo liliitwa "kucheleweshwa kwa uwezekano".
Si Galileo wala Newton, kutokana na kiwango cha maarifa kilichokuwepo wakati huo, hatanadhani kwamba wakati kasi ya mwili inakaribia kasi ya mwanga, sheria za inertia huacha kufanya kazi. Na, kwa ujumla, kanuni ya Galileo ya uhusiano ni bora tu kwa mifumo hiyo ambayo ina miili miwili, ambayo ni, ushawishi wa vitu vingine na matukio juu yao ni ndogo sana kwamba inaweza kupuuzwa. Mwendo katika mfumo kama huo (mfano ni mzunguko wa Dunia kuzunguka Jua) baadaye uliitwa kabisa, mienendo mingine yote iliitwa jamaa.
