Moja ya kazi kuu ya uchanganuzi wa mifumo ya udhibiti wa nguvu ni suluhisho la tatizo la uthabiti wao. Utulivu wao ni moja ya sifa muhimu zaidi za dhana ya usimamizi. Mfumo huo unachukuliwa kuwa si thabiti ikiwa haurudi katika nafasi yake ya asili, lakini unaendelea kubadilika-badilika baada ya kufanyiwa mabadiliko fulani kwenye ingizo, au chini ya ushawishi wa usumbufu usiotakikana.
Ufafanuzi wa dhana kuu
Kulingana na dhana ya uthabiti wa mfumo, hali ya usawa wake inatokana na kutokuwepo kwa athari za mambo yanayosumbua juu yake. Katika hali hii, tofauti kati ya kuweka na hali halisi huwa na sifuri. Utulivu ni uwezo wake wa kurudi katika hali yake ya awali ya usawa baada ya usumbufu uliosababisha ukiukaji wake kumalizika. Mfumo usio na utulivu, kwa sababu ya athari ya usumbufu, husogea mbali na hali ya usawa au oscillates, amplitude ambayo polepole.kupanda.
Masharti ya uthabiti
Kwa uthabiti wa mfumo wenye muda usiobadilika, masharti mawili yafuatayo lazima yatimizwe:
- Atatoa matokeo machache kwa kila ingizo; ikiwa hakuna ingizo, pato lazima liwe sifuri, bila kujali masharti yoyote ya awali.
- Uthabiti wa mfumo unaweza kuitwa uthabiti kabisa au jamaa. Neno lililowasilishwa linatumika kuhusiana na utafiti ambao kiasi fulani hulinganishwa, hali zao za uendeshaji. Uthabiti ni matokeo ya mwisho yanayotokana na matokeo.
Ikiwa matokeo ya mfumo hayana kikomo, hata wakati ingizo lenye kikomo linatumika kwake, basi itasemwa kuwa si dhabiti, yaani, tulivu, ina usitishaji uliowekewa mipaka wakati mwanzo uliowekwa unatumika kwa yenyewe.
Katika hali hii, ingizo linaeleweka kama sehemu mbalimbali za matumizi ya ushawishi wa mazingira ya nje kwenye mfumo. Matokeo ndiyo bidhaa ya mwisho ya shughuli yake, ambayo iko katika muundo wa data ya ingizo iliyobadilishwa.
Katika mfumo wa muda wa mstari unaoendelea, hali ya uthabiti inaweza kuandikwa kwa jibu mahususi la msukumo.
Inapokuwa tofauti, faharasa ya uthabiti inaweza pia kuandikwa kwa jibu fulani la msukumo.
Kwa hali isiyo thabiti katika mifumo inayoendelea na iliyo na mipaka, vielezi hivi havitakuwa na kikomo.
Aina za utulivu na usumbufu
Chini ya tuliUtulivu wa mfumo unaeleweka kama uwezo wake wa kuhakikisha urejesho wa utawala wa awali (au karibu na wa awali) baada ya usumbufu mdogo. Chini ya dhana iliyotolewa katika muktadha huu, wanazingatia mabadiliko yanayoathiri tabia yake, bila kujali ni wapi kuongezeka au kuanguka kunaonekana, na ukubwa wao ni nini. Kulingana na hili, aina hizi, ambazo ziko karibu na ile ya kwanza, huturuhusu kuichukulia kama mstari.
Uthabiti mkubwa wa mifumo ni uwezo wa mfumo wa pili kurejesha hali ya awali baada ya usumbufu mkubwa.
Chini ya kushuka kwa thamani kubwa inaeleweka harakati kama hiyo, asili ya ushawishi ambao na tabia yake inayolingana huamua wakati wa kuwepo, ukubwa na mahali pa kutokea kwake.
Kulingana na hili, mfumo katika safu hii unafafanuliwa kuwa usio wa mstari.
Vigezo vya kubainisha uendelevu
Sharti kuu la uthabiti wa mfumo wa mstari sio asili ya usumbufu, lakini muundo wake. Inaaminika kuwa utulivu huu "katika ndogo" imedhamiriwa ikiwa mipaka yake haijaanzishwa. Utulivu "katika kubwa" huamuliwa na mipaka na mawasiliano ya mikengeuko halisi kwa mipaka hii iliyowekwa.
Ili kubaini uthabiti wa mfumo, vigezo vifuatavyo vinatumika:
- kigezo cha mizizi;
- Kigezo cha Stodola;
- Kigezo cha Hurwitz;
- Kigezo cha Nyquist;
- Kigezo cha Mikhailov na vingine
Kigezo cha mizizi na mbinu ya tathmini ya Stodola hutumika kubainisha uthabiti wa viungo mahususi.na mifumo wazi. Kigezo cha Hurwitz ni algebraic na inaruhusu kubainisha uthabiti wa mifumo iliyofungwa bila kuchelewa. Vigezo vya Nyquist na Mikhailov ni frequency. Hutumika kubainisha uthabiti wa mifumo iliyofungwa kulingana na mwitikio wao wa mara kwa mara.
Kigezo cha mizizi
Inakuruhusu kubainisha uthabiti wa mfumo, kulingana na aina ya chaguo za kukokotoa za uhamishaji. Tabia zake za tabia zinaelezewa na polynomial ya tabia (denominator ya kazi ya uhamisho). Ikiwa tutasawazisha kipunguzo kwa sifuri, mizizi ya mlingano unaotokana itaturuhusu kubainisha kiwango cha uthabiti.
Kulingana na kigezo hiki, mfumo wa mstari utakuwa dhabiti ikiwa mizizi yote ya mlingano iko katika nusu-ndege ya kushoto. Ikiwa angalau mmoja wao iko kwenye mpaka wa utulivu, pia itakuwa kwenye kikomo. Ikiwa angalau mmoja wao yuko kwenye nusu-ndege sahihi, mfumo unaweza kuchukuliwa kuwa si thabiti.
Kigezo cha Stodola
Inafuata kutokana na ufafanuzi wa mzizi. Kwa mujibu wa kigezo cha Stodola, mfumo wa mstari unaweza kuchukuliwa kuwa dhabiti ikiwa migawo yote ya polynomia ni chanya.
Kigezo cha Hurwitz
Kigezo hiki kinatumika kwa sifa ya aina nyingi za mfumo funge. Kulingana na mbinu hii, hali ya kutosha ya utulivu ni ukweli kwamba thamani ya kiashiria na watoto wote wakuu wa diagonal ya tumbo ni kubwa kuliko sifuri. Ikiwa angalau mmoja wao ni sawasifuri, inazingatiwa kwenye mpaka wa utulivu. Iwapo kuna angalau kibainishi kimoja hasi, kinapaswa kuchukuliwa kuwa si thabiti.
Kigezo cha Nyquist
Msingi wa mbinu hii ni uundaji wa curve inayounganisha ncha za vekta ya kigeuzi kinachoonyesha chaguo za kukokotoa za uhamishaji. Uundaji wa kigezo ni kama ifuatavyo: mfumo funge unachukuliwa kuwa dhabiti ikiwa safu ya kukokotoa haiambatanishi ncha na viwianishi (-1, j0) kwenye ndege changamano.
Mfumo mzuri wa Kifedha
Ustahimilivu wa kifedha ni hali ambayo mfumo, yaani, masoko na taasisi muhimu, unastahimili misukosuko ya kiuchumi na uko tayari kutekeleza kwa urahisi majukumu yake ya msingi ya upatanishi wa mtiririko wa pesa, udhibiti wa hatari na mipango ya malipo.
Kwa sababu ya uhusiano wa kutegemeana wa kutoa tafsiri (kiwima na kimlalo), uchanganuzi lazima ujumuishe mfumo mzima wa upatanishi wa kifedha. Kwa maneno mengine, pamoja na sekta ya benki, ni muhimu pia kuchambua taasisi zisizo za benki ambazo zinahusika katika upatanishi kwa namna moja au nyingine. Hizi ni pamoja na aina nyingi za taasisi, ikiwa ni pamoja na makampuni ya udalali, fedha za uwekezaji, bima, na taasisi nyingine (mbalimbali). Wakati wa kuchambua mfumo wa utulivu wa kifedha, kiwango ambacho muundo wote unaweza kuhimili mshtuko wa nje na wa ndani husomwa. Kwa kweli, mshtuko sio kila wakati husababisha machafuko, lakini hali ya kifedha isiyo thabiti yenyewepeke yake inaweza kuzuia maendeleo mazuri ya uchumi.
Nadharia mbalimbali hubainisha sababu za kuyumba kwa fedha. Umuhimu wao unaweza kutofautiana kulingana na kipindi na nchi zinazohusika katika upeo wa uchanganuzi. Miongoni mwa sababu za matatizo zinazoathiri mfumo mzima wa fedha, fasihi kwa kawaida hubainisha yafuatayo:
- uhuru wa haraka wa sekta ya fedha;
- sera ya kiuchumi isiyotosheleza;
- Mfumo wa viwango vya ubadilishaji visivyolengwa;
- mgao usio na tija wa rasilimali;
- uangalizi dhaifu;
- Udhibiti duni wa uhasibu na ukaguzi.
Sababu zinazowezekana hazionekani kwa pamoja tu, bali pia kibinafsi au kwa mchanganyiko wa nasibu, kwa hivyo uchanganuzi wa uthabiti wa kifedha ni kazi ngumu sana. Kuzingatia sekta binafsi kunapotosha picha kuu, kwa hivyo ni lazima masuala yazingatiwe kwa uchangamano wao wakati wa kusoma uthabiti wa kifedha.
Mchakato wa kuchambua uthabiti wa mfumo wa biashara hufanyika katika hatua kadhaa.
Mwanzoni, viashirio kamili na linganifu vya uthabiti wa kifedha hutathminiwa na kuchambuliwa. Katika hatua ya pili, vipengele vinasambazwa kwa mujibu wa umuhimu wao, ushawishi wao hutathminiwa kwa ubora na kiasi.
Uwiano wa Nguvu za Kifedha za Biashara
Hali ya kifedha ya kampuni, uthabiti wake kwa kiasi kikubwa inategemea muundo bora wa vyanzo vya mtaji, ambayo ni, uwiano wa deni na rasilimali za kumiliki, kwa kiwango bora.muundo wa mali za kampuni na, kwanza kabisa, kwa uwiano wa mali zisizohamishika na za sasa, pamoja na salio la fedha na madeni ya kampuni.
Kwa hivyo, ni muhimu kusoma muundo wa vyanzo vya mtaji wa ubia na kutathmini kiwango cha uthabiti wa kifedha na hatari. Kwa madhumuni haya, viambajengo vya uthabiti wa mfumo vinatumika:
- mgawo wa uhuru (uhuru) - sehemu ya mtaji katika mizania;
- uwiano wa utegemezi - mgao wa mtaji uliokopwa kwenye mizania;
- uwiano wa deni la sasa - uwiano wa dhima za kifedha za muda mfupi kwa mizania;
- uwiano wa uthabiti wa kifedha (uhuru wa kifedha wa muda mrefu) - uwiano wa mtaji na deni la muda mrefu kwa mizania;
- uwiano wa malipo ya deni (uwiano wa ulipaji) - uwiano wa mtaji na deni;
- uwiano wa faida ya kifedha (uwiano wa hatari ya kifedha) - uwiano wa deni na mtaji.
Kadiri kiwango cha juu cha viashirio kama vile uhuru, uthabiti wa kifedha, ufidiaji wa mtaji wa deni, ndivyo kiwango cha chini cha kikundi kingine cha vigawo (utegemezi, deni la sasa, majukumu ya muda mrefu kwa wawekezaji) na, ipasavyo, utulivu wa hali ya kifedha ya kampuni. Uwezo wa kifedha pia huitwa uboreshaji wa kifedha.
