Umbali kutoka kwa Dunia hadi Jua, unaoonyeshwa kwa vitengo vya urefu wa nchi kavu, ni takriban sawa na kilomita 150,000,000. Katika kubainisha umbali mkubwa wa anga, rekodi kama hiyo si rahisi kabisa kwa sababu umbali kati ya sayari zingine na vitu vya mfumo wa jua utalazimika kuonyeshwa kwa nambari za tarakimu nyingi.
Kitengo cha astronomia, ambacho kimekuzwa katika kipindi cha historia, ni kitengo cha kipimo cha umbali katika unajimu - sayansi ya Ulimwengu. Inatumiwa hasa kuamua umbali kati ya vitu mbalimbali katika mfumo wa jua, lakini thamani yake pia hutumiwa katika utafiti wa mifumo ya extrasolar. Katika karne ya 17, wanaastronomia walikuwa na wazo la busara la kutumia umbali unaotenganisha Jua na Dunia kama sehemu inayobainisha katika unajimu. Tangu wakati huo, imekubalika kuwa kitengo 1 cha astronomia ni sawa na kilomita milioni 149.6.
Katika mchakato wa kuunda dhana ya mfumo wa ulimwengu wa heliocentric, umbali wa masharti katika mfumo wa jua ulijulikana vyema kwa usahihi wa juu kabisa. Mwili wa kati wa mfumo wetu niJua, na kwa kuwa Dunia inazunguka katika mzunguko wa mviringo kuzunguka, umbali wa jamaa kati ya miili hii miwili ya mbinguni haibadilika. Kwa hivyo, kitengo cha astronomia kinalingana na radius ya mzunguko wa mzunguko wa Dunia unaohusiana na Jua. Walakini, wakati huo bado hakukuwa na njia ya kutegemewa ya kupima kwa uhakika thamani hii kuhusiana na mizani ya nchi kavu. Katika karne ya 17, umbali wa kuelekea Mwezi pekee ndio ulijulikana, na data hizi hazikutosha kuamua umbali wa Jua, kwani uwiano wa umati wa Dunia na Jua ulikuwa bado haujulikani.
Mnamo 1672, mwanaastronomia wa Kiitaliano Giovanni Cassini, kwa ushirikiano na mwanaastronomia Mfaransa Jean Richet, waliweza kupima paralaksi ya Mirihi. Mizunguko ya Dunia na Mirihi iliamuliwa kwa usahihi mkubwa, na hii iliruhusu wanasayansi kuamua umbali kutoka kwa Dunia hadi Jua. Kulingana na mahesabu yao, kitengo cha unajimu kililingana na kilomita milioni 146. Katika masomo zaidi, vipimo sahihi zaidi vilifanywa kwa kupima mzunguko wa Zuhura. Na mnamo 1901, baada ya kukaribia kwa asteroid Eros to the Earth, kipimo sahihi zaidi cha unajimu kilibainishwa.
Katika karne iliyopita, ufafanuzi ulifanywa kwa kutumia rada. Mnamo 1961, eneo la Venus lilianzisha thamani mpya kwa kitengo cha unajimu, na hitilafu ya kilomita 2000. Baada ya rada iliyorudiwa ya Venus, usahihi huu ulipunguzwa hadi kilomita 1000. Kama matokeo ya miaka mingi ya vipimo, wanasayansi waligundua hiloKitengo cha astronomia kinaongezeka kwa kiwango cha hadi sentimita 15 kwa mwaka. Ugunduzi huu huongeza kwa kiasi kikubwa usahihi wa vipimo vya kisasa vya umbali wa anga. Mojawapo ya sababu za tukio hili inaweza kuwa kupoteza uzito wa jua kutokana na upepo wa jua.
Leo inajulikana kuwa umbali kutoka Jua hadi sayari ya mbali zaidi ya mfumo wetu wa jua - Neptune - ni vitengo 30 vya unajimu, na umbali kutoka Jua hadi Mirihi unalingana na vitengo 1.5 vya unajimu.
